在主论坛特邀报告环节，赵慧婵副教授以《柔性人工肌肉技术进展及其机器人应用》为主题，探讨了驱动技术在机器人力和位移输出中的关键作用。她强调高功率密度、高能量密度和稳定性的驱动器对机器人系统至关重要，推动了新型机器人形态和功能的发展。同时，重点介绍了介电弹性体驱动器在过去二十年的进展，展示了其高应力、大行程和高柔性等优点。然而，该技术仍面临挑战，尚未实现大规模应用。她还介绍了团队在驱动器寿命、制备工艺及机器人应用方面的最新成果，并探讨了柔性人工肌肉在不同尺度机器人系统中的应用前景，最后总结了技术发展的核心挑战和机遇。

姬少博教授以《用于柔性传感器界面的高分子材料》为主题，介绍了柔性传感设备在使用和制造中的界面问题。传感器外部界面需防护和信号收集，而内部界面因材料差异导致结合力差，限制了设备在形变下的可靠性。为此，姬少博团队利用高分子化学，针对外部界面，他们实现了在水和火焰等极端条件下的保护，拓展了应用场景；针对内部界面，开发了基于共价和超分子化学的“柔性焊接”和“柔性焊料”，增强了异质材料界面，构建了稳固的柔性连接，提升了设备可靠性。

韩梦迪助理教授以《柔性可变型结构与生物医学传感器》为题，介绍了柔性生物医学传感器的设计与应用。柔性传感器能与人体无缝集成，监测多种健康指标。他介绍了一系列增强传感器感知能力的柔性可变型结构。首先，三维微应变片结构用于触觉传感，能够解耦温度、法向力和剪切力，实现高分辨率压力测量和无线生物力学信号监测。其次，主动可变形磁性结构无需芯片和电池，可与穿戴设备配对，进行无线物理和生化信号测量，并在大鼠模型中验证了其监测脑脊液粘度、颅内压和葡萄糖浓度的能力。

王禾翎副研究员以《力学行为可编程复合材料》为主题，介绍了一种数字可编程的三维刚度复合材料，具备室温下的稳定记忆功能。该超材料由液态金属“体素”网格组成，每个体素可在两秒内从软流态切换到刚性固态，通过局部焦耳加热控制。团队的理论模型能准确预测材料在外部加载下的位移和应变分布，计算成本低于有限元分析。结合遗传算法，他们提出了逆向设计策略，实现在各向同性和各向异性范围内可编程的弹性属性，并能快速切换。该超材料还作为模拟平台，用于研究多材料复合的非线性和不可逆力学行为。时间维度的可编程性使材料适应性缓解应力集中，展示非常规刚度行为，提供了材料微结构设计的前所未有的灵活性。